「真」無人車的關鍵！NVIDIA最新Level 5自駕車處理器登場

2017.10.11

無人車需要綜合相機、光學雷達（LiDAR）、感應器等大量數據做出駕駛判斷，因此許多汽車製造商也意識到一款高效能的處理器，就是成為明日之星的關鍵，晶片製造商NVIDIA本周發表了最新一款無人駕駛處理器「Drive PX Pegasus」，號稱可以達到完全不需人為介入的Level 5等級。

「真」無人車等級，晶片尺寸、效能提升

美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）依照無人駕駛的程度分成Level 0到Level 5等級，目前市面上的無人車大多還在Level 2~Level 3等級，定義是「駕駛人主要控制車輛，但系統階調地自動化」，這次NVIDIA推出的AI電腦平台「Drive PX Pegasus」，標榜已經具備最高級的Level 5等級，這意味著完全不需要人類的介入，車輛系統就能完成所有決策。

去年的GTC Europe上， NVIDIA推出第一代無人駕駛AI晶片「Project Xavier」，本周最新推出的「Drive PX Pegasus」以第一代晶片為基礎，是一款具有資料中心等級處理能力的多核心汽車平台的處理器，採用兩個Xavier系統處理器、運算速度可達320TOPS，效能是前一代處理器的十倍，如此一來就能快速處理來自相機、光學雷達（LiDAR）、感應器等龐大的數據資料。

過去的系統要處理無人車大量的數據資料需要大量電力，隨著電動車成為趨勢，NVIDIA也強調系統比起過去消耗的電力更少，同時Pegasus的尺寸約一塊車牌的大小，在尺寸、效能雙雙提升，更能符合未來無人車的發展趨勢。

NVIDI資深無人車總監Danny Shapiro表示，最先進入Level 5時代的可能不會是一般家用汽車，而是計程車這類服務導向的用車， DRIVE PX平台現有的225個合作夥伴中，至少有25家正在開發無人計程車（Robo-Taxi），Pegasus預計在2018年下半年開放Nvidia合作夥伴使用。

與DHL合作，無人貨車車隊2019年上路

另外，NVIDIA也要與德國郵政DHL集團、車用零件廠商采埃孚（ZF）車用零件廠商ZF攜手合作在2018年推出無人送貨車隊。

采埃孚是第一家採用DRIVE PX AI 無人車系的汽車零件供應商，旗下的自動駕駛系統ProAI，可以處理來自雷達、攝影鏡頭、光學雷達等資訊，將以NVIDIA的Drive PX Pegasus為基礎，推出自動駕駛貨車，DHL預計在2018年先從300台電動貨車開始測試，計畫在2019年讓旗下所有貨車正式提供服務。

DHL的無人駕駛貨車的概念並非完全不需要送貨員，而是當貨車抵達一個社區時，送貨員拿著部份包裹下車送貨，而貨車會跟著送貨員位置移動，並在結束送貨時同步抵達送貨員最後位置讓送貨員上車，如此一來省下的時間就能大幅提升工作效率。

資料來源引用:https://www.bnext.com.tw/article/46487/nvidia-introduces-a-computer-for-level-5-autonomous-cars

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